参考博客https://blog.csdn.net/c2a2o2/article/details/78043204
gym_torcs是一个TORCS的强化学习环境，提供类似前面OpenAI Gym的接口，网站为https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs
在虚拟机Ubuntu 16中安装。在GitHub上下载好后，在文件中找到vtorcs-RL-color子目录，按照其中的readme提示就好，现在复制出来
sudo apt-get install libglib2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libplib-dev libopenal-dev libalut-dev libxi-dev libxmu-dev libxrender-dev libxrandr-dev libpng12-dev
./configure
make
make install
make datainstall
注意的是这是五条指令，分五次运行。
安装好后，可以运行其中的小实验程序
The example code and agent are written in example_experiment.py and sample_agent.py.
注意：
要激活anaconda环境，还要cd到vtorcs-RL-color父文件夹gym_torcs下，运行命令：
python example_experiment.py
效果如图：
在GitHub上还有torcs的参数介绍。